زاویه محور چرخش چرخ جلو ( کینگ پین)

به زاویه ای که بین خط قائم از دید جلو و امتداد  محور  چرخش چرخ بوجود  اید زاویه محور چرخش

یا کینگ پین گویند هرگاه دو زاویه در سطح  جاده  یکدیگر  را قطع  کنند بهترین حالت ایجاد می شود 

 البته این  حالت غیر  ممکن  می باشد  به این دلیل  که  لازم است محور چرخش نسبت به خط قائم

 کجی زیادی داشته باشد و  همچنین طول  محور چرخ به اندازه لازم بلند  ساخته شود هر دو فرض

مشکلاتی را ایجاد می کند که ناگزیر محل تقاطع دو امتداد در سطح جاده یک نقطه واحد نخواهد بود

  شعاع چرخش چرخ جلویا شعاع فرمان: فاصله افقی محل تقاطع دو زاویه را  شعاع فرمان یا شعاع

چرخش چرخ گویند شعاع فرمان را با Rنمایش می دهند شعاع فرمان ممکن است R=0 و یامثبت R>0

 و یا منفی  R<0 باشد شعاع فرمان  ایدال  وقتی است  که در یک نقطه  در سطح زمین یک دیگر را

 قطع کنند و شعاع فرمان مثبت وقتی است که محل تقاطع  دو زاویه پایین تر از سطح زمین باشد و

 شعاع فرمان منفی وقتی است که محل تقاطع دو زاویه بالاتر از سطح زمین باشد